パナソニックアドバンストテクノロジーと大成建設は2023年5月18日までに、国土交通省の「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」において、「月面適応のためのSLAM自動運転技術の開発」が継続採択されたことを発表した。
この研究開発は、同事業における「宇宙建設革新プロジェクト」として採択されたもので、事業化の可能性を調査する「F/S（フィージビリティ・スタディ）」から研究開発段階の「R&D Stage」にステップアップし、継続して実施していくという。
GNSS（衛星測位システム）などで位置情報を得ることのできない月面環境において、建設機械の自動運転化を実現するためには、パナソニックアドバンストテクノロジーが開発した「LiDAR SLAM技術」による建設機械の自己位置推定技術が役に立つ。
今回の研究開発では、この技術に人工的な特徴点を活用する「ランドマークSLAM技術」とカメラから得られる情報を統合することにより、月面環境でも適応可能な自動運転技術の構築を目指すという。
建機の「自動運転」、月面で挑戦！その特殊な方法とは？（自動運転ラボ）