自動運転において目の役割を果たすセンサー類。次々と新技術が開発される車載カメラやLiDAR（ライダー）に比べ、「ミリ波レーダー」の話題は意外と少ない印象を受ける。しかし、市場規模は確実に拡大が見込まれており、ミリ波レーダーも有望市場の一つに数えて差し支えない。ミリ波レーダーは他のセンサーに比べ、天候に左右されにくく遠方のものを検知する性能に優れている反面、形やサイズなどの詳細を識別するのは苦手で、電波の反射率の低いものや近距離検知にも対応しづらいというのが従来の特徴だった。しかし、この明確な特性が現在変貌を遂げようとしているのだ。今回はミリ波レーダーに焦点を当て、2022年10月時点の情報をもとに、自動運転における役割や進化の中身に迫ってみよう。
ミリ波レーダーと自動運転技術 2022年最新版（自動運転ラボ）