広島県呉市で2024年1月18～21日にかけ、自動運転シャトルを使った「次世代モビリティ導入に向けた交通社会実験」が実施され、その中で使われた次世代道路鋲「Smart Road Stud（スマート・ロード・スタッド）」が活用された。
このSmart Road Studは、複数色の発光で歩行者や自転車に注意喚起することを可能にするもので、社会実験では自動運転シャトルが近づくと光で周囲の歩行者に注意喚起が行われた。
このSmart Road Studの開発に取り組んだのは、積水樹脂と光波、そしてトヨタ自動車。開発プロジェクトはトヨタが言い出しっぺで、自発光式道路鋲の製造メーカーである積水樹脂と、LEDに強みがある光波に共同開発を提案し、始まったという。
トヨタが言い出しっぺ！自動運転バスの接近、光で知らせる道路鋲（自動運転ラボ）