日本初の自動運転「レベル4」に対応する車両が2023年10月29日に、無人の自転車との接触事故を起こしました。自動運転車両は福井県永平寺町において2023年5月から行われていた有料移動サービスで使用されていましたが、事故発生直後に運行を停止しています。
その後、経済産業省や国土交通省、永平寺町などの関係各所が原因の究明を進めてきました。2023年11月10日に発表した永平寺町の報告書によりますと、事故の最大の原因は自動ブレーキを作動させるための学習用データが不足していたとのことです。今回の事故の原因から筆者は、レベル4の自動運転を一般道で実現する難しさを再認識しました。
自動運転「レベル4」、接触事故で再認識した社会実装の難しさ（日経クロステック）