「日本初のレベル4」としてスタートした福井県永平寺町の自動運転移動サービスが、2023年10月に事故を起こした。自動運転車両が人が乗っていない駐輪中の自転車と接触し、その後、運行が停止された。
同町はこの事故について、原因調査の結果と今後の対策を2023年11月10日に発表した。無人の自転車の画像を追加学習させることで、前方カメラの認識性能を向上させるといった対策が取られるようだ。
運行については、元々2023年12月〜2024年2月末までが冬季運休期間となるため、運休明けとなる3月からの再開を目指すとしている。
日本初レベル4の自動運転事故、「追加学習」で来年3月再開へ（自動運転ラボ）