ヤマハ発動機株式会社は、2022年8月に高知県四万十市「西土佐地域自動運転モビリティ実証実験企画会議」とともに自動運転モビリティ実証実験を行いました。今回の実証実験は、愛知製鋼株式会社によるシステム開発協力のもと、走行ルート(片道約1km）に約1,000個の磁気マーカを埋設し、車両側には磁気センサモジュールを搭載。シンプルなシステム構成で正確に車両の位置を推定できる磁気マーカシステム(GMPS)※搭載の低速車両での走行を実施しました。
今回自動走行を行った西土佐地域は、山に囲まれた地域のうえ、走行ルートに木々や建物など遮蔽物も多く、衛星測位システムが不安定な環境でした。
そこで、衛星測位システムを用いない今回のシステムにて走行した結果、目標とする走行経路に対して、自動走行の安定性（精度±10㎝）を確認。また、車両システム起因での走行経路からの逸脱も無く、車両位置検出における外乱からの影響にも強いことが検証されました。
磁気マーカシステム（GMPS）による高精度な自動走行を確認（河北新報オンライン）