ソフトバンク傘下のBOLDLYと市光工業は6月27日、将来のレベル4での自動運転サービスを見据え、自動運転車から周囲の交通参加者（歩行者やドライバー）へのコミュニケーションを支援する外向けHMI（ヒューマン・マシン・インターフェース）の実証実験を実施していると発表した。
同実証実験は、6月19日から7月5日までの期間、茨城県境町の公道において実施する。境町で定常運行している自動運転バスの1台に対し、市光工業が開発したディスプレイを設置。車両の状況に合わせて、「発進」「横断者あり」「停車」「右折」「左折」「あいさつ」などを意味するサインを、文字や表情で表示する。
通常はドライバーがジェスチャーなどで周囲の交通参加者に対して実施するコミュニケーションの役割の一部を、外向けHMIが代行。車両の状況を分かりやすく伝えるという。
BOLDLYら、自動運転時にドライバーのジェスチャーをディスプレイで代行する実証実験（Yahoo!ニュース／CNET Japan）
サインや文字で歩行者やドライバーとコミュニケーション、自動運転レベル4の公道実証実験開始（レスポンス）