2021年度のテーマは、「まちのインフラと連携した自動運転」で、2022年1月末に10日間走行しました。自動運転技術は日々向上していて、自動運転システムで対応できるシーンは増えてきていますが、より安全でスムーズな運行のために、まちのインフラ（道路側）から自動運転を支援する技術を4つ導入しました。西日で信号機が見えづらかったり、前方を走る車両の車高が高くて信号機が見えなかったりすること、運転しているとありますよね？ そういう場合などを想定し、信号灯色（今、何色か）・現示切り替わり（あと何秒で変わるか）情報を警視庁と協議のうえで入手し、車載センサーで検知するより前に車両に伝達する技術です。
西新宿の自動運転の技術は日に日に進化！ 2021年度の取り組みから、その実例をご紹介（ASCII.jp）