東京都が「自動運転レーン」の先行整備を検討していることが、2022年4月4日までに分かった。東京都が公開した資料から明らかになった。自動運転レーンには、V2I（路車間通信）が可能な「スマート信号機」や、周辺情報を車両に知らせる「スマート街路樹」のほか、自動運転車の自己位置特定を補助する「磁気マーカー」や「電動誘導線」なども整備する予定のようだ。また、自動運転レーンは道路幅を従来よりも小さくできるため、そのことで生まれたスペースを多目的利用できる空間として活用する案や、ラストワンマイル向けの配送ロボットにトラックから荷物を積み替える空間として活用する案などがあるという。自動運転レーンの道路幅を小さくできる理由と判断した理由は、自動運転車は手動運転と違って、走行時の左右へのブレが小さいからだとみられる。（自動運転ラボ）