警察庁「多様な交通主体の交通ルール等の在り方に関する有識者検討会」は2021年4月に中間報告書を、同年12月に報告書（以下「最終報告書」という）を公表した。最終報告書は、自動配送ロボットや電動キックボード、超小型モビリティ・ミニカー等の新たなモビリティについて、あるべき交通ルールを検討したものであり、同報告書に基づく道路交通法改正案が、2021度または2022年度の国会に提出される予定である。本稿では現在実証実験段階にある自動配送ロボットについて、道路交通法改正の方向性を予想する。
自動配送ロボット事業実現のための道路交通法改正案はどのようなものになるか | 日経Robotics（日経クロステック）