清水建設は2019年10月17日、建物と自動運転車両やロボット間の連携基盤（自動運転プラットフォーム）を活用し、自動運転車両の配車リクエスト機能と歩行者ナビゲーションシステム（歩行者ナビ）の経路案内機能を組み合わせた新たな施設内移動サービスを構築したと発表した。このサービスの実証実験を兼ね、同年10月19～20日の2日間、東京ガス不動産主催の地域イベント「新豊洲SPORT×ART FESTIVAL 2019」内で、歩行者ナビと連携した自動運転車両走行の体験会を実施した。
清水建設、自動運転車両と経路案内を連携した施設内移動サービスを構築（BUILT）