トヨタ自動車の研究開発会社Toyota Research Instituteは1月4日（米国太平洋時間1月3日）、新型自動運転実験車「TRI-P4」を「CES 2019」で公開すると発表した。トヨタのCES 2019におけるプレスカンファレンスは1月7日13時（米国太平洋時間）に開催され、P4実験車はそこでお披露目となる。このプレスカンファレンスでは、TRI CEOのギル・プラット氏が、直近のガーディアンの技術的な進捗についてプレゼンテーションを行なう予定。 新たにお披露目されるP4実験車は、新型レクサス LS 500hをベースに、TRIの2つの自動運転システムであるガーディアン（高度安全運転支援システム）とショーファー（自動運転システム）、双方の開発をこの車両で推進していく。
トヨタ、新型自動運転実験車「TRI-P4」を「CES 2019」で公開（カーウオッチ）