メルセデスベンツ日本は、2011年11月30日のプレスデイで幕を開ける第42回東京モーターショーの出展概要を発表した。今回の東京モーターショーでは、メルセデスベンツ、スマート、マイバッハの各ブランド合わせて、ジャパンプレミア（日本初公開）9種10モデルを含む20台以上が出展される。一番の目玉となるのは、先のフランクフルト・モーターショーにも登場した「F125!」。水素燃料電池を用いた大型高級車のコンセプトモデルである。そのほか、「Aクラス」の将来像を示す「Concept Aクラス」や、日本初公開となる新型の「Bクラス」と「Mクラス」、「SLS AMG ロードスター」などが見どころとなっている。