10月29日午前10時25分ごろ、福井県永平寺町志比の遊歩道「永平寺参ろーど」で、特定の条件下でシステムだけで操作する「レベル4」で運行中の自動運転車が、道路脇に止めてあった自転車と接触した。乗客4人にけがはなかった。町によると永平寺参ろーどでの自動運転車の事故は初めて。町は事故の原因を調べるとともに、十分な安全対策が確認できるまで運行を取りやめる。
福井署や町によると、現場は町営第3駐車場付近で、幅約3メートルの遊歩道上に後輪がはみ出す形で自転車が止めてあり、自動運転車の左前部が接触した。
運転手なし「レベル4」自動運転車が接触事故 福井県永平寺町の遊歩道で運行中（Yahoo!ニュース／福井新聞ＯＮＬＩＮＥ）