トヨタ自動車は、自動運転への取り組みを1980年代から始めた。「前のクルマについていく」「白線の中を走る」といった、現在は実用化されている技術の開発が行われていたが、当時としてはかなり難しい技術開発だった。その後1990年代には、道路などインフラと協調する全自動バスなどの開発が行われ、実際に万博などで使用された。しかし、普及に向けてはインフラ整備のコストが高いことから、実用化には至らなかった。1990年代後半からは再度、自律的な自動運転システムの開発に力を入れ、現在までさまざまな技術が開発されている。このように、自動運転に関しては30年以上にわたって開発してきており、これが自動運転技術開発の難しさを物語っている。
トヨタ自動車が描く、自動運転車の普及への道のり（＠IT MONOist）