建設にかかる費用の約20％は、誤りを修正するために使われている。バルセロナを拠点とするScaled Roboticsは、自律走行するロボットを使って工事の進捗状況を自動的に監視し、手直しを最小限にすることを目指している。グーグルが世界中の地図を作成するために使っている車と同じように、LIDAR（ライダー）と自動運転技術を利用して、Scaled Roboticsはウォーリーの生き写しのようなロボットを作った。それを建設現場で走らせ、写真、ビデオ、その他のデータを収集して融合し、地図を作成する。
建設現場で写真、ビデオ、その他のデータを収集するロボを開発するスペインのScaled Robotics（TC）