自動運転システムの開発において最大の課題となるのが、データの収集だ。この分野の有力企業の一社、Aptivは自社で収集したデータを「nuScenes」と名づけオープンソース化した。自動運転システムの学習には、センサーが取得した大量のオブジェクトデータが必須であり、それをマシンラーニングやディープニューラルネットワークで解析する必要がある。このプロセスを通じ、システムが道路上の全ての物体をラベル分けして認識することになる。
Aptivが自動運転の巨大データライブラリを公開、140万点の画像も（Forbes）