無人運転が可能となる自動運転レベル4以上の車両に、遠隔で車内を監視できるカメラを設置することが義務付けられることになった。メーカーなどは運行管理センターを設け、自動運転車の走行中は必要に応じて確認できるようにすることが求められるとみられる。国土交通省は2018年9月24日までに、高度な技術が必要とされる自動運転レベル3（条件付き運転自動化）と自動運転レベル4（高度運転自動化）の技術を搭載した自動運転車に関して、安全技術ガイドラインを作成したと発表した。監視カメラの義務付け内容はこのガイドラインの中で触れられている。ガイドラインの目的は「自動運転システムが引き起こす人身事故がゼロとなる社会の実現を目指す」（国土交通省）こと。事故を防ぐための具体的な方策として、ドライバーモニタリング機能の装備やサイバーセキュリティ対策、ユーザーへの情報提供といった要件を設定した。
国土交通省、自動運転レベル3とレベル4に関する安全技術ガイドライン作成（自動運転LAB）