国土交通省は、自動運転の実用化支援や、特車通行許可審査を迅速化するため、道路管理用車両にセンシング装置を搭載し、一般道の3次元データを収集する。国土交通省では、道路面上の主要地物（区画線など）の位置情報を走行車両から取得するセンシング技術によって、特車通行許可の審査迅速化や区画線、標識などの道路地物管理の効率化、運転支援の高度化、自動走行への活用を図る。2016年9月から車両搭載センシング技術を公募し、2017年1月に現場実装に向けた実証実験を行い、センシング技術の道路管理等への活用の精度やコストなどを確認した。この結果を踏まえ、各地方整備局の道路管理用車両にセンシング装置を搭載し、3次元データを収集する。8月2日から関東地方整備局管内から順次実施する。
道路の3次元データを収集、自動運転の実用化を支援 国交省（レスポンス）