交通事故のなかでも特に件数が多いのが交差点での事故。自動運転か人による運転かに関わらず、危険予測には視覚的な情報が必要となるが、交差点では、走行する車や建物によって視界が遮られるケースがどうしても出てくる。自動運転車が普及するにあたって、交差点での事故をいかに減らすかが課題のひとつだが、このほどMITとトヨタの研究者が開発したモデルは、不確実性に満ちた交差点での危険予測の精度を高めるものだ。研究者らは、交差点での不確実性、すなわち視界を遮る障害物、センサーのノイズやエラー、他の車の速度、他のドライバーの注意の状況などを組み込んだモデルを開発した。
MITとトヨタが交差点での安全性を高める自動運転技術を開発！（Techable）