国立研究開発法人「産業技術総合研究所」(産総研)は、カメラと慣性計測装置(IMU)を用いた位置姿勢推定システム「L-C*」(エルシースター)を開発したことを、2023年5月30日までに発表した。
カメラとIMUは、スマートフォンなどにも内蔵されている一般的なセンサーであり、スマホをセンサーとして利用し、パーソナルモビリティの自動運転などにも応用可能だという。
スマホのカメラで自動運転!産総研が「凄い技術」発表(自動運転ラボ)
国立研究開発法人「産業技術総合研究所」(産総研)は、カメラと慣性計測装置(IMU)を用いた位置姿勢推定システム「L-C*」(エルシースター)を開発したことを、2023年5月30日までに発表した。
カメラとIMUは、スマートフォンなどにも内蔵されている一般的なセンサーであり、スマホをセンサーとして利用し、パーソナルモビリティの自動運転などにも応用可能だという。
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