【話題・自動運転】自動運転を実現するための必要不可欠な先進技術とは?

まず大事なのは、自分のクルマ(自車)の位置を知ることです。つまり詳細な地図が必要となります。ただし、カーナビなどの一般的な地図の場合、それは平面的な情報であり、自動運転には不十分です。カーナビゲーションによっては、建物などが立体化して見える地図もありますが、それはあくまでも平面(2次元)の情報からイメージしたものに過ぎません。

これを3次元化するため、専用の測定器を搭載した車両で実際に道路を走行することで一般的なカーナビゲーションの地図に比べて圧倒的なデータ量を誇る地図が生成されます。橋や立体交差などの高さや位置、そして道路の起伏などを正確に把握しています。

こうした高精度3次元地図では、建物や標識などの「地物(ちぶつ)」を表現します。

【これからどうなる自動運転!】自動運転を実現するための必要不可欠な先進技術とは?(Motor-Fan.jp)

 

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