自動運転のコア技術に数えられる自己位置特定と地図作成。自動運転車にとって自己位置の特定は必須技術であり、地図は高精度な自動運転の実現に大きく寄与する。この2つを同時に実行する技術がある。「SLAM」だ。スタンダードとなっているGPSによる自己位置特定と異なる技術を導入することで、自動運転の精度を高めることができるのだ。この記事では、SLAMの概要や導入事例などについて解説していく。
SLAMとは？自動運転に必須？ 2022年最新版（自動運転ラボ）
自動運転のコア技術に数えられる自己位置特定と地図作成。自動運転車にとって自己位置の特定は必須技術であり、地図は高精度な自動運転の実現に大きく寄与する。この2つを同時に実行する技術がある。「SLAM」だ。スタンダードとなっているGPSによる自己位置特定と異なる技術を導入することで、自動運転の精度を高めることができるのだ。この記事では、SLAMの概要や導入事例などについて解説していく。
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