【自動運転・新技術】自動運転スムーズに ジェイテクトが新システム

ジェイテクトは、自動運転機能を活用した車のハンドル操作を、従来よりスムーズに行ってくれる制御システムを開発した。カメラやセンサーで集めた周囲の状況だけでなく、トルク(駆動力)など車の情報も考慮することで、ドライバーの違和感を減らすことができるという。新システム「ペアドライバー」は、アクセルやブレーキなどの動作を補助してくれる「レベル2」の自動運転機能が主な対象だ。例えば、ドライバーが障害物などを避けようとした場合、自動運転機能は「車線を外れる」と判断して車を戻そうとすることがある。ペアドライバーは、こうした認識のずれを最小限に抑える効果が期待できるという。

自動運転スムーズに ジェイテクトが新システム:地域ニュース(読売新聞オンライン)

 

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