2021年はADAS（先進運転支援システム）と自動運転システムが大きく前進した1年でした。その代表例は、ホンダが3月に発表した「レジェンド」です。渋滞中の高速道路を対象としたレベル3の自動運転システムを含む、高度な運転支援システム「Honda SENSING Elite（ホンダセンシングエリート）」を搭載したのがポイントでした。レベル3の自動運転では、ADASに相当するレベル2までの自動運転とは異なり、ドライバーは周辺監視から離れることができます。クルマの運転に必要な「認知」「判断」「操作」の全てをシステム側で担うからです。
システムが担う運転の「認知」「判断」「操作」、深化と普及が進む（MONOist – Itmedia）