将来的な人手不足への懸念に向き合うわが国の建設産業にとって、建設現場における省人化・省力化は欠かすことができない。1つの答えとなるのが、建設機械の無人化・自動化を可能とする「自律制御」だ。それは人と機械のコンビネーションによって「より少ない人数で従来と同様の仕事を行う」ための手段として、これからの建設現場に必須のテクノロジーと言える。代表事例の1つが、油圧ショベルによるダンプトラックへの土砂の積み込み作業を自動で行う「T-iROBO Excavator」や、ブレーカーを搭載した油圧ショベルによる割岩作業を自動化する「T-iROBO Breaker」など、建設機械の無人化・自動化を実現してきた大成建設の『T-iROBO』シリーズだ。同社の取り組みをけん引する、技術センター生産技術開発部スマート技術開発室メカトロニクスチームの青木浩章チームリーダーは「これからの時代は、遠く離れた遠隔操作室から現場の建設機械を操縦する、あるいは1人のオペレーターが複数の建設機械を動かすというスタイルが必要になってくる」と強調。
【将来の人手不足を自律制御で支える】大成建設の無人化・自動化システム『T-iROBO』に迫る（日刊建設通信新聞）