【話題・自動運転】東京外環トンネル工事に自動運転バッテリー機関車を導入 高精度3Dマップなしでもステレオカメラで代用

ZMPと鹿島建設は、新トモエ電機工業とカジマメカトロエンジニアリングと協力し、トンネル工事内で使用しているバッテリー機関車「サーボロコ」無人自動運転化を実施することを発表した。ZMPと鹿島建設は、現在鹿島建設が共同企業体を設立し施工している東京外環プロジェクトにおける本線トンネル(南行)東名北工事での全長9,155mのトンネル工事内で、同自動運転バッテリー機関車を適用し、実際の施工現場での完全無人自動運転実現を目指す。

東京外環トンネル工事に自動運転バッテリー機関車を導入 高精度3Dマップなしでもステレオカメラで代用 ZMPや鹿島建設ら(ロボスタ)

 

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