自動運転技術の開発にあたり、欧米は企業が中心になって、安全に開発するためのガイドライン「Safety First for Automated Driving」(SaFAD)を発表したが、日本では企業ではなく政府が旗振り役を担っている。具体的には、国土交通省が2019年9月にレベル3と4の自動運転車が満たすべき安全性に関する「自動運転車の安全技術ガイドライン」を発表しているのだ。そのガイドラインでは、自動運転車の満たすべき安全の定義は「自動運転車の運行設計領域（ODD）において、自動運転システムが引き起こす人身事故であって、合理的に予見される防止可能な事故が生じないこと」と定められている。
日本における自動運転車の安全ガイドラインを解説（ASCII.jp）