日本自動車工業会（自工会）は、高度自動運転システムの安全性を評価するための検証シナリオ原案をまとめた。高速道路を中心に割り込みや合流、加減速など３１の運転シナリオを挙げ、道路上で起こり得る状況を網羅的にカバーした。すべてのシナリオで自動運転システムが安全に走行できると実証できれば、安全性を担保できていると考えられる。原案は欧州と連携して策定しており、国際的な安全認証制度設計の議論のたたき台になる。自動車専用道の直進部や合流部などの道路構造と、レーン変更の有無、加速や減速、割り込みなどの条件を整理し、３１のシナリオ原案をまとめた。規制当局とシナリオごとに車速や路面の摩擦などの変数を設定し、さらに前後左右などの周辺車両との関係を掛け合わせて、網羅的なシナリオ体系を作る。
自動運転を安全に、車業界団体が策定した評価検証案の中身（ニュースイッチ）