国交省は、内閣府主導の自動運転技術の推進とは別に、古くから自動車、交通における安全性の向上にターゲットを絞った「AVS（先進安全自動車）の推進にも取り組んでいる。「ASV推進計画」がスタートしたのは1991年で、以後29年間にわたって活動が続けられている。なおAVSとは、「Advanced Safety Vehicle（先進安全自動車）」の略称だ。このASV推進計画は国交省、学識経験者、自動車/2輪車メーカー（14社）、関係団体からなる「先進安全自動車（ASV）推進検討会」が推進役となっている。現在のASV推進計画における基本方針では、ASV技術はドライバーの意思を尊重し、ドライバーの安全運転を支援するものとされ、ドライバーが主体的に、責任を持って運転することを前提としている。
国交省 ASV自動運転先進技術を搭載したクルマの技術定義を発表（Auto Prove Web）