自動運転にはAI技術がどのように使われているのか、AIはどのように学習しているのか、困難な課題は何かなど、自動運転にまつわるさまざまなAIの情報をNVIDIAがブログで公開している。NVIDIA DRIVE AVソフトウェア・チームがエンジニアの観点から迫る「NVIDIA DRIVE ラボ」シリーズだ。ブログの最新の記事ではAIが交差点の構造を複数のクラスに分類してアプローチする手法が紹介されている。その記事の内容を紹介しよう。一時停止のある十字路、混み合った複数車線の大通りにある信号機だらけの往来など、交差点はどこでもある。FHWA(米国連邦道路庁)によると米国の重大事故(死亡・傷害事故)の50%以上が、交差点またはその付近で起こり、その頻度、種類、リスクを考えると、当然のことだが自動運転車両が交差点を正確に通行できることはとても重要なポイントになる。
AI自動運転車が交差点で正しく認識・判断する方法 NVIDIAがブログで公開（ロボスタ）